Οι κύριοι στόχοι του ΑγροΣΥΣ είναι:
ΣΤΟΧΟΣ 1
Ανάπτυξη
συστήματος συνδυαστικής παρακολούθησης αμπελώνα με αισθητήρια σε UAV και UGV και λήψης αποφάσεων γεωργικών πρακτικών (άρδευση, λίπανση, επιλεκτικός τρυγητός)
ΣΤΟΧΟΣ 2
Ανάπτυξη
συστήματος ασφαλούς πλοήγησης στόλου UAV και UGV σε αμπελώνα με ενσωμάτωση κατάλληλων αισθητηρίων στα οχήματα και αλγορίθμων αναγνώρισης και αποφυγής εμποδίων
ΣΤΟΧΟΣ 3
Κατασκευή
μικρής κλίμακας ηλιακών σταθμών φόρτισης ηλεκτρικών UAV και UGV για εγκατάστασή τους σε αμπελώνες
ΣΤΟΧΟΣ 4
Κατασκευή
και προγραμματισμός ρομποτικών βραχιόνων για τη σύνδεση των UAV και UGV με την πηγή φόρτισης
ΣΤΟΧΟΣ 5
Ανάπτυξη
ολοκληρωμένου και βέλτιστα διαχειριζόμενου αυτόνομου συστήματος στόλου UAV και UGV
ΣΤΟΧΟΣ 6
Δοκιμές
σε πιλοτικό αμπελώνα για βελτιστοποίηση του συστήματος για μια τουλάχιστον καλλιεργητική περίοδο
ΣΤΟΧΟΣ 7
Διερεύνηση
των περιβαλλοντικών και οικονομικών επιπτώσεων ενός τέτοιου συστήματος σε μια αμπελοοινική επιχείρηση και ανάλυση αξιοποίησης αποτελεσμάτων για εμπορική αξιοποίηση του συστήματος